安装docker
sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
sudo yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
sudo yum install containerd.io
sudo yum install docker-ce docker-ce-cli
开机自动启动docker
sudo systemctl enable docker
启动docker
sudo systemctl start docker
此时docker可正常启动, 但是目前所有docker命令需要都需要root权限，百度给的解释如下
默认情况下， docker 命令会使用 Unix socket 与 Docker 引擎通讯。 而只有 root 用户和docker 组的用户才可以访问 Docker 引擎的Unix socket。
docker 组内用户执行命令的时候会自动在所有命令前添加 sudo。因为设计或者其他的原因，Docker 给予所有 docker 组的用户相当大的权力（虽然权力只体现在能访问 /var/run/docker.sock 上面）。
默认情况下，Docker 软件包是会默认添加一个 docker 用户组的。Docker 守护进程会允许 root 用户和 docker组用户访问 Docker。
出于安全考虑，一般 Linux 系统上不会直接使用 root 用户。 因此，更好地做法是将需要使用 docker 的用户加入 docker用户组。
创建名为docker的组，如果之前已经有该组就会报错，可以忽略这个错误
sudo groupadd docker
将当前用户加入组docker
sudo gpasswd -a ${USER} docker
重启docker服务(生产环境请慎用)
sudo systemctl restart docker
添加访问和执行权限
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock